वायवीय घटक मालिका

SOLH MHZ2 स्टँडर्ड-स्ट्रोक आणि MHZL2 लाँग-स्ट्रोक पॅरलल एअर ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहेत. सिंक्रोनस जबड्याच्या हालचालीसाठी सममितीय ड्युअल पिस्टन आणि अचूक रेखीय मार्गदर्शक रेलद्वारे चालविलेले, ते ±0.01 मिमी 10/16/20/25 मिमी बोर आकारासह अल्ट्रा-हाय रिपीट पोझिशनिंग अचूकता देतात. तीन ऍक्च्युएशन मोड उपलब्ध आहेत: डी कमाल क्लॅम्पिंग फोर्स आणि सतत मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी दुहेरी अभिनय; एस एकल-अभिनय सामान्यपणे उघडते, जे हॉट स्टॅम्पिंग स्टेशनवर क्रशिंग टाळण्यासाठी एअर कट झाल्यावर वर्कपीस स्वयंचलितपणे सोडते; ओव्हरहेड रोबोट हाताळणीसाठी वर्कपीस ड्रॉप टाळण्यासाठी सी सिंगल-ॲक्टिंग सामान्यत: हवा पुरवठा न करता स्प्रिंग होल्डिंग फोर्ससह बंद होते. अदलाबदल करण्यायोग्य जबड्याची संपूर्ण श्रेणी (अरुंद, पातळ सपाट, विस्तारित फिक्स्चरसाठी साइड टॅप केलेले) आणि एकाधिक बॉडी पोर्ट लेआउट (स्टँडर्ड साइड पोर्ट, एंड साइड पोर्ट, अक्षीय पुश-इन पोर्ट) पर्यायी आहेत. अंगभूत चुंबकीय रिंग M9BW रीड स्विचेससह PLC इंटरलॉक सिस्टममध्ये ओपन/क्लोज्ड पोझिशन सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी कार्य करतात. MHZ2 मध्ये लहान स्ट्रोक आणि लहान लहान भागांसाठी 180 cpm पर्यंत उच्च सायकल गती आहे, तर MHZL2 खोल-पोकळीतील मोल्ड्स आणि मोठ्या जाड प्लेट्स हाताळण्यासाठी रुंद ओपनिंग स्ट्रोकसाठी विस्तारित मार्गदर्शक रेलचा अवलंब करते. सर्व जबडे, फिटिंग्ज आणि सेन्सर दोन मालिकांमध्ये परस्पर सुसंगत आहेत. PCB आणि चिप सॉर्टिंग, अचूक हार्डवेअर लोडिंग/अनलोडिंग, पॅकेजिंग क्लॅम्पिंग आणि 3C मधील रोबोट एंड इफेक्टर्सवर वर्कपीस ट्रान्सफर, हार्डवेअर आणि पॅकेजिंग ऑटोमेशन लाईन्ससाठी मोठ्या प्रमाणावर तैनात.

SOLH MHF2 अल्ट्रा-थिन ड्युअल-पिस्टन रेखीय मार्गदर्शक समांतर एअर ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. त्याची अल्ट्रा-फ्लॅट बॉडी उंची MHZ2 च्या फक्त एक तृतीयांश आहे, रोबोट एंड इफेक्टर्सवर प्रभावीपणे झुकण्याचा क्षण कमी करते. बोअरचा आकार 8 ते 32 मिमी पर्यंत असतो. स्पीड ऍडजस्टमेंटसाठी बिल्ट-इन थ्रॉटल व्हॉल्व्हसह हे पूर्णपणे डबल-ॲक्टिंग आहे. प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक प्रकार प्रदान करतो: डी शॉर्ट, डी1 मध्यम आणि डी2 लांब, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.04~±0.05 मिमी. फोर-साइड सेन्सर ग्रूव्ह्स तळाशी टॅपिंग आणि थ्रू-होल इन्स्टॉलेशनसह बहु-दिशा माउंटिंग सक्षम करतात; -F सिंगल-जॉ फिक्स्ड प्रकार पर्यायी आहे. Φ25/32 मोठे आकार वर्धित कडकपणासाठी रीक्रिक्युलेटिंग बॉल मार्गदर्शकांचा अवलंब करतात. बिल्ट-इन मॅग्नेटिक रिंग्स स्थिती फीडबॅकसाठी M9B/M9N/M9P रीड स्विचसह कार्य करतात. उंची-प्रतिबंधित कॉम्पॅक्ट स्पेस, लघु रेखीय मॉड्यूल्स, लहान रोबोट EOAT, सेमीकंडक्टर आणि 3C अचूक असेंब्लीसाठी आदर्श. निवड करताना, जबड्याची ओव्हरहँग लांबी मर्यादित असणे आवश्यक आहे आणि झुकणारा क्षण सुरक्षितता घटक ≥1.5 सह सत्यापित करणे आवश्यक आहे.

SOLH MHL2 रॅक-अँड-पिनियन वाइड-स्ट्रोक समांतर वायवीय ग्रिपर जुळणारे SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. रॅक आणि पिनियन ट्रान्समिशन सिंक्रोनस जबडाची हालचाल सुनिश्चित करते, उच्च कडकपणा आणि शक्तिशाली क्लॅम्पिंग फोर्स प्रदान करते, बाह्य क्लॅम्पिंग आणि अंतर्गत विस्तारित पकडण्यासाठी उपयुक्त. बोर आकार 10/16/20/25/32/40 मिमी पूर्णपणे दुहेरी-अभिनय डिझाइनसह कव्हर करतात. प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक प्रकार ऑफर करतो: डी लहान, D1 मध्यम आणि D2 लांब, ±0.1 मिमीच्या पुनरावृत्ती स्थिती अचूकतेसह. इंटिग्रेटेड बिल्ट-इन डस्ट वायपर सील मशीन टूल वर्कशॉप्ससारख्या धुळीच्या कठोर वातावरणात स्थिर ऑपरेशन सक्षम करतात. फोर-साइड सेन्सर ग्रूव्ह लवचिक मल्टी-ओरिएंटेशन इंस्टॉलेशनला समर्थन देतात. 10~25 आकारमान मानक M5 पोर्ट स्वीकारतात, तर 32/40 पर्यायी G/NPT निर्यात धाग्यांना समर्थन देतात. विस्तारित जबडा ओव्हरहँगसह प्रभावी क्लॅम्पिंग फोर्स कमी होते; लोड गणना दरम्यान सुरक्षा घटक ≥1.5 आवश्यक आहे. शीट मटेरियल, ट्रे आणि हेवी वर्कपीस हाताळणी, मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग आणि पॅकेजिंग ऑटोमेशनसाठी मोठ्या आकाराचे घटक पकडण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.

SOLH MHS3 3-जॉ आणि MHS4 4-जॉ वेज-कॅम सेल्फ-सेंटरिंग होलो न्यूमॅटिक ग्रिपर्स समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहेत. वेज कॅम ट्रान्समिशन ±0.01 मिमी ची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता प्राप्त करून, सिंक्रोनस जबडा मध्यभागी चालवते. बोअरचा आकार 16 ते 125 मिमी पर्यंत असतो. मानक दुहेरी अभिनय (डी) डिझाइन, पर्यायी एकल अभिनय सामान्यपणे बंद (C) / सामान्यपणे उघडे (E) स्प्रिंग रिटर्न आवृत्त्यांसह. छिद्रातून मध्यवर्ती पोकळी बाहेरील क्लॅम्पिंग आणि अंतर्गत विस्तारित पकड या दोन्हीला सपोर्ट करून एअर ट्यूब्स, इजेक्टर पिन आणि ऑप्टिकल फायबर्सच्या रूटिंगला अनुमती देते. MHS3 चे समान अंतर असलेले तीन जबडे उत्कृष्ट समाक्षीयता प्रदान करतात, शाफ्ट, डिस्क आणि रिंग-आकाराच्या वर्कपीससाठी आदर्श. ऑर्थोगोनी पद्धतीने मांडलेले MHS4 चे चार जबडे झुकणे टाळण्यासाठी चौरस, आयताकृती आणि अनियमित सपाट भागांसाठी स्थिर बंधने देतात. अंगभूत स्थायी चुंबक M9BW मालिका चुंबकीय स्विचशी सुसंगत असतात. लो-प्रोफाइल कॉम्पॅक्ट बॉडी रोबोट एंड इफेक्टर्सना उत्तम प्रकारे बसते. व्युत्पन्न प्रकारांमध्ये धूळ-संरक्षित MHSJ3 आणि विस्तारित पोकळ MHSH3 समाविष्ट आहे. मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग, बेअरिंग प्रेस-फिटिंग, 3C वर्तुळाकार आणि चौरस घटक हाताळणे आणि ट्यूबलर वर्कपीसच्या संकेंद्रित असेंब्लीसाठी मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जाते.

SOLH MHC2 पिव्होट-प्रकार अँगुलर स्विंग वायवीय ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. रॉकर आर्म मेकॅनिझम 30° च्या जास्तीत जास्त सिंगल-जॉ स्विंग एंगलसह तळाच्या पिव्होटभोवती फिरण्यासाठी जबडे चालवते, जे रेषीयपणे हलवणाऱ्या MHZ2 समांतर ग्रिपर्सपेक्षा वेगळे असते. बोअरचा आकार 6/10/16/20/25 मिमी कव्हर करतो, डी डबल ॲक्टिंग आणि एस सिंगल-ॲक्टिंग सामान्यपणे ओपन व्हेरियंटमध्ये उपलब्ध आहे (एनसी सामान्यतः बंद आवृत्ती नाही). अंगभूत वन-वे थ्रॉटल वाल्व्ह थेट गती समायोजन सक्षम करतात. पूर्व-स्थापित चुंबकीय रिंग M9BW रीड स्विचेससह PLC सिस्टीममध्ये जबडा स्थिती सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी कार्य करतात. कमी-प्रोफाइल कॉम्पॅक्ट बॉडी मर्यादित सखोल जागेसह उपकरणांमध्ये बाह्य रॅपिंग क्लॅम्पिंगसाठी आदर्श आहे. लीव्हरच्या तत्त्वामुळे, प्रभावी क्लॅम्पिंग टॉर्क विस्तारित फिक्स्चरसह झपाट्याने कमी होते; निवड करताना जबडाच्या ओव्हरहँग लांबीवर आधारित लोड सत्यापन अनिवार्य आहे. 3C प्लॅस्टिक घरांच्या बाह्य क्लॅम्पिंगसाठी, बाटलीच्या टोप्या आणि नळीच्या आकाराचे छोटे भाग, साइड फीडिंग आणि सूक्ष्म रोबोट एंड इफेक्टर्ससाठी पिक-अँड-प्लेससाठी मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जाते. MHZ2 समांतर ग्रिपर्सची शिफारस अशा अनुप्रयोगांसाठी केली जाते ज्यांना केंद्रीत उच्च-परिशुद्धता पकडणे, लांब फिक्स्चर लोड किंवा पॉवर-ऑफ होल्डिंग फंक्शन आवश्यक आहे.

SOLH MHY2 कॅम-चालित 180° रुंद स्विंग न्यूमॅटिक ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. वर्कपीस सैल होण्यापासून रोखण्यासाठी -3° ओव्हर-क्लोज पोझिशनसह जास्तीत जास्त 180° ओपनिंग एंगल मिळवून ते गियर मेकॅनिझमऐवजी कॅम ट्रान्समिशनचा अवलंब करते. बोर आकार 10/16/20/25 मिमी, एकल अभिनय NO/NC प्रकारांशिवाय पूर्णपणे दुहेरी अभिनय, आणि पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.02 मिमी पर्यंत पोहोचते. ऑप्टिमाइझ केलेले अरुंद क्लिअरन्स बांधकाम धूळ प्रतिरोध वाढवते. फोर-साइड सेन्सर ग्रूव्ह उपलब्ध आहेत आणि थ्रू-होल माउंटिंग पर्यायी आहे. PLC ला खुले/बंद फीडबॅक सिग्नल पाठवण्यासाठी अंगभूत चुंबकीय रिंग M9 मालिका रीड स्विचसह कार्य करतात. लीव्हर ट्रान्समिशनमुळे, जबडा ओव्हरहँगसह प्रभावी क्लॅम्पिंग फोर्स झपाट्याने कमी होते; निवड करताना टॉर्क पडताळणी आवश्यक आहे, आणि 35 मिमीच्या आत क्लॅम्पिंग हाताची लांबी शिफारस केली जाते. लघु रोबोट एंड इफेक्टर्सवर मोठ्या व्यासाच्या ट्यूबलर आणि अनियमित वर्कपीस उचलण्यासाठी आणि फ्लिप करण्यासाठी आदर्श. पॉवर-ऑफ होल्डिंग किंवा मोठ्या हेवी-ड्युटी बोअरची आवश्यकता असल्यास MHW2 गीअर स्विंग ग्रिपरची शिफारस केली जाते; MHZ2 समांतर ग्रिपरला केंद्रीत रेखीय क्लॅम्पिंगसाठी प्राधान्य दिले जाते.

SOLH MHT2 टॉगल-जॉइंट हेवी-ड्यूटी सेल्फ-लॉकिंग वायवीय ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. टॉगल लिंकेज डेड-पॉइंट स्ट्रक्चर क्लॅम्पिंग फोर्स 3~5 पट वाढवते. मेकॅनिकल सेल्फ-लॉकिंग एकदा पूर्णपणे बंद झाल्यानंतर, वर्कपीस घसरण्यापासून रोखण्यासाठी 80% पेक्षा जास्त क्लॅम्पिंग फोर्स राखून ठेवते, ओव्हरहेड रोबोट हाताळणी आणि उच्च-सुरक्षा स्टेशनसाठी आदर्श. बोर आकार 32/40/50/63 मिमी कव्हर, मानक D प्रकार आणि अद्यतनित हलके DZ प्रकारात ऑफर. लवचिक सेन्सर व्यवस्थेसाठी मॅग्नेटिक स्विचेस (M9BW) चार बाजूंनी लावले जाऊ शकतात. उच्च-शक्तीचे मिश्र धातुचे स्टील जबडे आणि पोशाख-प्रतिरोधक जोडणीसह सुसज्ज, ते दीर्घकालीन तेल-मुक्त सतत ऑपरेशनला समर्थन देते. स्विंग एंगल 23°~28° च्या आत मर्यादित आहे, म्हणून निवड करताना वर्कपीस क्लिअरन्सची पडताळणी करणे आवश्यक आहे. ऑटोमोटिव्ह घटक, कास्ट आणि बनावट भाग, हेवी-ड्यूटी मशीन टूल लोडिंग आणि प्रेसिंग उपकरणांसाठी सुरक्षा फिक्स्चरसाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. लॉकिंग फंक्शनशिवाय सामान्य समांतर ग्रिपर्सच्या विपरीत, अँटी-ड्रॉप संरक्षण आवश्यक असलेल्या जड भारांसाठी MHT2 हे पसंतीचे उपाय आहे.

SOLH MHW2 रॅक-अँड-पिनियन 180° स्विंग न्यूमॅटिक ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. रॅक आणि पिनियन गियर ड्राइव्ह सममितीय समकालिक जबडा स्विंग सक्षम करते, प्रत्येक जबडा एकूण 180° उघडण्यासाठी 90° पर्यंत फिरतो, समक्रमण त्रुटी ≤0.1° सह संतुलित क्लॅम्पिंगची हमी देते आणि वर्कपीस घसरणे प्रतिबंधित करते. निव्वळ दुहेरी ॲक्टिंग कॉन्फिगरेशनमध्ये बोअरचा आकार 20 ते 50 मिमी पर्यंत असतो. जबडा पूर्ण उघडल्यावर शरीराला लंबवत उभे राहतात, व्यापलेली जागा कमी करते आणि यांत्रिक टाळणे आणि वर्कपीस फ्लिप करणे सुलभ करते. अप्रतिबंधित चुंबकीय स्विच इन्स्टॉलेशनसाठी हार्ड-एनोडाइज्ड स्क्वेअर ॲल्युमिनियम बॉडीमध्ये चार-बाजूचे सेन्सर ग्रूव्ह आहेत. ऑप्टिमाइझ्ड डस्ट-प्रूफ सीलिंग धूळयुक्त कार्यशाळांमध्ये दीर्घ-सायकल ऑपरेशनला समर्थन देते. कॅम-चालित MHY2 च्या तुलनेत, MHW2 उच्च लोड क्षमता आणि चांगले सिंक्रोनाइझेशन प्रदान करते; टॉगल MHT2 च्या विपरीत, यात पॉवर-ऑफ सेल्फ-लॉकिंग नाही परंतु ते खूप मोठे स्विंग अँगल प्रदान करते. मध्यम-लोड वर्कपीस (1~20kg), कार्टन, प्लास्टिकचे मोठे भाग फ्लिप आणि हाताळण्यासाठी आणि मर्यादित ऑटोमेशन स्टेशनमध्ये लोडिंग/अनलोडिंगसाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.

SOLH MRHQ वेन-प्रकार इंटिग्रेटेड रोटरी ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. हे वेन रोटरी मॉड्यूल आणि समांतर एअर ग्रिपरला एकाच ॲक्ट्युएटरमध्ये समाकलित करते, रोटरी टेबलचे स्प्लिट कॉम्बिनेशन आणि वेगळे फिंगर सिलेंडर बदलते. एकूण लांबी अंदाजे 20% ने कमी केली जाते आणि रोटेशन दरम्यान ट्यूबिंग ड्रॅग हस्तक्षेप काढून टाकला जातो. मानक 90° आणि 180° रोटेशन आवृत्त्यांसह बोर आकार 10/16/20/25 मिमी व्यापतात. एंड स्टॉप स्क्रू ±10° एकूण टोकदार दंड समायोजन सक्षम करतात. दुहेरी-अभिनय समांतर जबडा ±0.01 मिमी ची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता प्राप्त करतो. स्थानबद्ध बॉस आणि पिन होलसह पाच माउंटिंग पृष्ठभाग जलद केंद्रीकरण आणि मल्टी-ओरिएंटेशन असेंबली सक्षम करतात. पूर्ण पीएलसी इंटरलॉक नियंत्रणासाठी रोटरी मर्यादा आणि जबडा उघडा/बंद स्थिती दोन्ही शोधण्यासाठी अंगभूत चुंबकीय रिंग चार M9 मालिका रीड स्विचेसपर्यंत समर्थन देतात. ऑइल-फ्री सेल्फ-लुब्रिकेटिंग स्ट्रक्चरचा अवलंब करून, 0.1 ते 5 किलोपर्यंतच्या हलक्या आणि मध्यम भारांसाठी मर्यादित-स्पेस 3C इलेक्ट्रॉनिक्स आणि पॅकेजिंग ऑटोमेशन लाइनमध्ये वर्कपीस पकडणे, फ्लिप करणे आणि दिशा बदलणे यासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. लोड निवडीदरम्यान किमान 30% सुरक्षितता मार्जिन आवश्यक आहे.