निंगबो रिचज टेक्नॉलॉजी कंपनी, लि.
निंगबो रिचज टेक्नॉलॉजी कंपनी, लि.
उत्पादने

एअर सिलेंडर

उत्पादने
View as  
 
HLS / HLSL मालिका स्लाइड सिलेंडर

HLS / HLSL मालिका स्लाइड सिलेंडर

SOLH HLS/HLSL ट्विन-शाफ्ट स्लाइड सिलेंडर्स लाइन-संपर्क क्रॉस रोलर मार्गदर्शकांचा अवलंब करतात, HLQ बॉल मार्गदर्शक मॉडेलपेक्षा जास्त कडकपणा, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता आणि विलक्षण लोड प्रतिरोधकता प्रदान करतात. दोन प्रकार उपलब्ध आहेत: गंभीर ऑफसेटशिवाय मध्यम-लहान भारांसाठी साइड-माउंट कॉम्पॅक्ट सिलेंडरसह मानक HLS; मध्यवर्ती सिलेंडरसह सममित HLSL आणि जड भारांसाठी दुहेरी समांतर रोलर्स, मोठे विलक्षण टॉर्क आणि अल्ट्रा-प्रिसिजन मागणी. बोअरचा आकार 6-25 मिमी आणि स्ट्रोक 10-150 मिमी व्यापतो. ट्विन पिस्टन रॉड शक्तिशाली थ्रस्ट आणि अँटी-टॉर्शन कार्यप्रदर्शन प्रदान करतात, तर अंगभूत फ्लोटिंग जॉइंट्स लॅटरल डिफ्लेक्शन तणाव दूर करतात. बेस 3-दिशा माउंटिंग होलला सपोर्ट करतो, स्लाइड कॅरेज मल्टी-सर्फेस फिक्स्चर थ्रेड्स आणि पोझिशनिंग पिन राखून ठेवते आणि मॅग्नेटिक रिंग प्लस सेन्सर स्लॉट मानक म्हणून येतात. समायोज्य एअर बफर, हायड्रॉलिक शॉक शोषक आणि बाह्य यांत्रिक स्टॉप हे पर्यायी उपकरणे आहेत. ऑपरेटिंग तापमान -20 ℃ ते 70 ℃ पर्यंत असते. सेमीकंडक्टर, मेडिकल ऑटोमेशन, मशीन टूल जिग्स आणि इतर हेवी-ड्यूटी अल्ट्रा-प्रिसिजन ट्रान्सफर आणि क्लॅम्पिंग पोझिशनिंग स्टेशन्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
एमएसक्यू मालिका रोटरी टेबल/रॅक आणि पिनियन प्रकार

एमएसक्यू मालिका रोटरी टेबल/रॅक आणि पिनियन प्रकार

SOLH MSQ रॅक-अँड-पिनियन रोटरी ॲक्ट्युएटर समतुल्य SMC रोटरी टेबल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. सममितीय ड्युअल पिस्टन गियर रॅक संरचनेद्वारे चालविलेले, ते 3~4 पट जास्त टॉर्क आणि वेन-प्रकार CRQ सिलेंडरच्या तुलनेत श्रेष्ठ रेडियल आणि अक्षीय भार क्षमता निर्माण करते. दोन ग्रेड उपलब्ध आहेत: H9 सहिष्णुतेसह MSQB मानक मालिका आणि H8 फिट आणि ±0.01mm पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता वैशिष्ट्यीकृत MSQA उच्च-परिशुद्धता मालिका. रोटरी टेबल पिन होल आणि फिक्स्चर टॅपिंग होल शोधून, तसेच वायरिंग आणि ट्यूबिंग रूटिंगसाठी छिद्रातून मध्यवर्ती पोकळीसह पूर्व-मशीन केलेले आहे. अमर्यादपणे समायोजित करण्यायोग्य स्विंग श्रेणी 0~190° साठी ड्युअल-एंड अँगल ऍडजस्टमेंट स्क्रूसह सुसज्ज, निश्चित 90°/180° स्विंग प्रकार पर्यायी आहेत. दोन डॅम्पिंग सोल्यूशन्स ऑफर केले जातात: मानक रबर बंपर आणि प्रत्यय-आर इंटिग्रेटेड हायड्रॉलिक शॉक शोषक (एल कमी गतिज ऊर्जा / एच उच्च गतिज ऊर्जा). ड्युअल पाइपिंग लेआउटमध्ये डीफॉल्ट एंड-फेस पोर्ट आणि ई साइड फ्रंट पोर्ट समाविष्ट आहेत. बिल्ट-इन चुंबकीय रिंग PLC कडे पोझिशन फीडबॅक सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी M9BW रीड स्विचला समर्थन देतात. फ्रेमचा आकार 10 ते 200 पर्यंत असतो, स्नेहन-मुक्त ऑपरेशनसाठी दीर्घ-जीवन ग्रीसने पूर्व-भरलेले असते. इंडेक्सिंग, टर्नओव्हर आणि मल्टी-एंगल पोझिशनिंग ऑटोमेशनसाठी पीसीबी ऑप्टिकल तपासणी, मायक्रोचिप अचूक पोझिशनिंग, पॅकेजिंग दिशा स्विचिंग, मशीन टूल वर्कपीस फ्लिपिंग आणि मिनी मॅनिपुलेटर एंड रोटरी जॉइंट्सवर व्यापकपणे लागू केले जाते.
MSZ मालिका थ्री-पोझिशन रोटरी सिलेंडर | रॅक आणि पिनियन प्रकार

MSZ मालिका थ्री-पोझिशन रोटरी सिलेंडर | रॅक आणि पिनियन प्रकार

SOLH MSZ थ्री-पोझिशन रॅक-अँड-पिनियन वायवीय रोटरी सिलिंडर हे तीन-पॉइंट लॉकिंग पोझिशनिंग (डावी मर्यादा / इंटरमीडिएट स्टॉप / उजवी मर्यादा) साध्य करण्यासाठी अभियंता केलेले समर्पित रोटरी ॲक्ट्युएटर आहेत, जे मध्य-स्टेशन स्थिती नसलेल्या पारंपारिक दोन-पोझिशन रोटरी सिलिंडरची मर्यादा सोडवतात. या मालिकेला फुल पोझिशन स्विचिंगसाठी फक्त एक 5/3-वे सेंटर-प्रेशर सोलेनोइड व्हॉल्व्ह आवश्यक आहे, सिस्टम लेआउट सुलभ करण्यासाठी आणि एकूण अभियांत्रिकी खर्च कमी करण्यासाठी क्लिष्ट ड्युअल-व्हॉल्व्ह वायवीय सर्किट्स काढून टाकणे. इंटरमीडिएट लॉकिंग पोझिशन ±10° बारीक कोनीय समायोजनास समर्थन देते, तर डाव्या आणि उजव्या प्रवास मर्यादा 0~95° मध्ये स्वतंत्रपणे ट्यून करण्यायोग्य आहेत, लवचिक मल्टी-एंगल पोझिशनिंग प्रदान करते. हे चार वैशिष्ट्यांमध्ये वर्गीकृत केले आहे: मूलभूत MSZB, उच्च-परिशुद्धता MSZA, रबर बफर MSZB-R आणि हायड्रॉलिक बफर MSZA-R. ड्युअल-रॅक ड्युअल-पिस्टन अंतर्गत रचना प्रभावीपणे गियर बॅकलॅश काढून टाकते आणि वारंवार पोझिशन स्विचिंग दरम्यान स्थिर टॉर्क आउटपुट करते. इंटिग्रेटेड रोटरी प्लेट थेट वर्कपीस इंस्टॉलेशनसाठी आरक्षित लोकेटिंग पिन होलसह येते, वायरिंग आणि एअर टयूबिंग सुबकपणे पार करण्यासाठी मध्यवर्ती पोकळीसह जोडलेली असते. तीन कार्यरत स्टेशनचे रिअल-टाइम सिग्नल फीडबॅक लक्षात येण्यासाठी स्टँडर्ड साइड सेन्सर ग्रूव्ह्स D-M9B आणि D-A93 चुंबकीय स्विचमध्ये फिट होतात. MSZA ±0.02 मिमी पर्यंत पोझिशनिंग अचूकतेचा अभिमान बाळगतो, तर हायड्रोलिक बफर प्रकार उच्च-स्पीड हेवी-ड्यूटी रोटेशनसाठी मोठ्या टक्कर ऊर्जा पूर्णपणे शोषून घेतात. दीर्घकालीन स्थिर रनिंगसाठी ऑइल-फ्री सेल्फ-लुब्रिकेटिंग डिझाइनचा अवलंब करून, हे रोटरी सिलेंडर वर्कपीस सॉर्टिंग डायव्हर्शन, मल्टी-स्टेशन इंडेक्सिंग, इलेक्ट्रॉनिक पोझिशनिंग तपासणी आणि पॅकेजिंग ऑटोमेटेड स्टीयरिंग फ्लिप प्रक्रियांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर तैनात केले जाते.
HRQ मालिका रोटरी सिलेंडर

HRQ मालिका रोटरी सिलेंडर

SOLH HRQ ड्युअल पिस्टन रॅक आणि पिनियन रोटरी सिलिंडरमध्ये सूक्ष्म आकाराचे HRQ2/3/7 आणि मध्यम-ते-मोठे HRQ10~HRQ200 असीमपणे समायोजित करण्यायोग्य स्विंग अँगल 0~190° समाविष्ट आहेत. हे वेन रोटरी ॲक्ट्युएटरपेक्षा जास्त टॉर्क आणि मजबूत बेंडिंग/रेडियल लोड क्षमता देते. तीन कॉन्फिगरेशन्स उपलब्ध आहेत: बेसिक मेकॅनिकल स्टॉप बफर (हलक्या कमी-स्पीड ड्युटीसाठी कमी किमतीचा), -ए इंटिग्रेटेड हायड्रॉलिक शॉक शोषक (हाय-स्पीड हेवी लोड अचूक स्टॉपिंग), आणि -A(S) दमट आणि किंचित संक्षारक वातावरणासाठी स्टेनलेस स्टील एंड कॅप्ससह हायड्रॉलिक आवृत्ती. रोटरी टेबलमध्ये ट्यूबिंग आणि वायरिंगसाठी मध्यवर्ती पोकळी आणि सार्वत्रिक चुंबकीय रीड स्विचेससह सुसंगत साइड सेन्सर स्लॉट आहेत. मायक्रो मॉडेल्स तळाशी माउंटिंग होल स्वीकारतात तर मध्यम/मोठे आकार लवचिक मांडणीसाठी मल्टी-साइड माउंटिंग टॅप देतात. प्री-भरलेले लाँग-लाइफ ग्रीस स्नेहन-मुक्त ऑपरेशन सक्षम करते. निवडीसाठी टॉर्क, रेडियल/अक्षीय भार आणि झुकण्याचा क्षण यांची एकाचवेळी पडताळणी करणे आवश्यक आहे. स्वयंचलित असेंब्ली, मटेरियल सॉर्टिंग, पॅकेजिंग कॅपिंग आणि जिग टर्नओव्हर स्टेशन्समध्ये रोटरी इंडेक्सिंगसाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
MHZ2 / MHZL2 समांतर एअर ग्रिपर पूर्ण उत्पादन परिचय

MHZ2 / MHZL2 समांतर एअर ग्रिपर पूर्ण उत्पादन परिचय

SOLH MHZ2 स्टँडर्ड-स्ट्रोक आणि MHZL2 लाँग-स्ट्रोक पॅरलल एअर ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहेत. सिंक्रोनस जबड्याच्या हालचालीसाठी सममितीय ड्युअल पिस्टन आणि अचूक रेखीय मार्गदर्शक रेलद्वारे चालविलेले, ते ±0.01 मिमी 10/16/20/25 मिमी बोर आकारासह अल्ट्रा-हाय रिपीट पोझिशनिंग अचूकता देतात. तीन ऍक्च्युएशन मोड उपलब्ध आहेत: डी कमाल क्लॅम्पिंग फोर्स आणि सतत मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी दुहेरी अभिनय; एस एकल-अभिनय सामान्यपणे उघडते, जे हॉट स्टॅम्पिंग स्टेशनवर क्रशिंग टाळण्यासाठी एअर कट झाल्यावर वर्कपीस स्वयंचलितपणे सोडते; ओव्हरहेड रोबोट हाताळणीसाठी वर्कपीस ड्रॉप टाळण्यासाठी सी सिंगल-ॲक्टिंग सामान्यत: हवा पुरवठा न करता स्प्रिंग होल्डिंग फोर्ससह बंद होते. अदलाबदल करण्यायोग्य जबड्याची संपूर्ण श्रेणी (अरुंद, पातळ सपाट, विस्तारित फिक्स्चरसाठी साइड टॅप केलेले) आणि एकाधिक बॉडी पोर्ट लेआउट (स्टँडर्ड साइड पोर्ट, एंड साइड पोर्ट, अक्षीय पुश-इन पोर्ट) पर्यायी आहेत. अंगभूत चुंबकीय रिंग M9BW रीड स्विचेससह PLC इंटरलॉक सिस्टममध्ये ओपन/क्लोज्ड पोझिशन सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी कार्य करतात. MHZ2 मध्ये लहान स्ट्रोक आणि लहान लहान भागांसाठी 180 cpm पर्यंत उच्च सायकल गती आहे, तर MHZL2 खोल-पोकळीतील मोल्ड्स आणि मोठ्या जाड प्लेट्स हाताळण्यासाठी रुंद ओपनिंग स्ट्रोकसाठी विस्तारित मार्गदर्शक रेलचा अवलंब करते. सर्व जबडे, फिटिंग्ज आणि सेन्सर दोन मालिकांमध्ये परस्पर सुसंगत आहेत. PCB आणि चिप सॉर्टिंग, अचूक हार्डवेअर लोडिंग/अनलोडिंग, पॅकेजिंग क्लॅम्पिंग आणि 3C मधील रोबोट एंड इफेक्टर्सवर वर्कपीस ट्रान्सफर, हार्डवेअर आणि पॅकेजिंग ऑटोमेशन लाईन्ससाठी मोठ्या प्रमाणावर तैनात.
MHF2 मालिका अल्ट्रा-थिन समांतर वायवीय ग्रिपर

MHF2 मालिका अल्ट्रा-थिन समांतर वायवीय ग्रिपर

SOLH MHF2 अल्ट्रा-थिन ड्युअल-पिस्टन रेखीय मार्गदर्शक समांतर एअर ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. त्याची अल्ट्रा-फ्लॅट बॉडी उंची MHZ2 च्या फक्त एक तृतीयांश आहे, रोबोट एंड इफेक्टर्सवर प्रभावीपणे झुकण्याचा क्षण कमी करते. बोअरचा आकार 8 ते 32 मिमी पर्यंत असतो. स्पीड ऍडजस्टमेंटसाठी बिल्ट-इन थ्रॉटल व्हॉल्व्हसह हे पूर्णपणे डबल-ॲक्टिंग आहे. प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक प्रकार प्रदान करतो: डी शॉर्ट, डी1 मध्यम आणि डी2 लांब, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±0.04~±0.05 मिमी. फोर-साइड सेन्सर ग्रूव्ह्स तळाशी टॅपिंग आणि थ्रू-होल इन्स्टॉलेशनसह बहु-दिशा माउंटिंग सक्षम करतात; -F सिंगल-जॉ फिक्स्ड प्रकार पर्यायी आहे. Φ25/32 मोठे आकार वर्धित कडकपणासाठी रीक्रिक्युलेटिंग बॉल मार्गदर्शकांचा अवलंब करतात. बिल्ट-इन मॅग्नेटिक रिंग्स स्थिती फीडबॅकसाठी M9B/M9N/M9P रीड स्विचसह कार्य करतात. उंची-प्रतिबंधित कॉम्पॅक्ट स्पेस, लघु रेखीय मॉड्यूल्स, लहान रोबोट EOAT, सेमीकंडक्टर आणि 3C अचूक असेंब्लीसाठी आदर्श. निवड करताना, जबड्याची ओव्हरहँग लांबी मर्यादित असणे आवश्यक आहे आणि झुकणारा क्षण सुरक्षितता घटक ≥1.5 सह सत्यापित करणे आवश्यक आहे.
MHL2 मालिका समांतर प्रकार एअर ग्रिपर: विस्तृत प्रकार

MHL2 मालिका समांतर प्रकार एअर ग्रिपर: विस्तृत प्रकार

SOLH MHL2 रॅक-अँड-पिनियन वाइड-स्ट्रोक समांतर वायवीय ग्रिपर जुळणारे SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. रॅक आणि पिनियन ट्रान्समिशन सिंक्रोनस जबडाची हालचाल सुनिश्चित करते, उच्च कडकपणा आणि शक्तिशाली क्लॅम्पिंग फोर्स प्रदान करते, बाह्य क्लॅम्पिंग आणि अंतर्गत विस्तारित पकडण्यासाठी उपयुक्त. बोर आकार 10/16/20/25/32/40 मिमी पूर्णपणे दुहेरी-अभिनय डिझाइनसह कव्हर करतात. प्रत्येक बोर तीन स्ट्रोक प्रकार ऑफर करतो: डी लहान, D1 मध्यम आणि D2 लांब, ±0.1 मिमीच्या पुनरावृत्ती स्थिती अचूकतेसह. इंटिग्रेटेड बिल्ट-इन डस्ट वायपर सील मशीन टूल वर्कशॉप्ससारख्या धुळीच्या कठोर वातावरणात स्थिर ऑपरेशन सक्षम करतात. फोर-साइड सेन्सर ग्रूव्ह लवचिक मल्टी-ओरिएंटेशन इंस्टॉलेशनला समर्थन देतात. 10~25 आकारमान मानक M5 पोर्ट स्वीकारतात, तर 32/40 पर्यायी G/NPT निर्यात धाग्यांना समर्थन देतात. विस्तारित जबडा ओव्हरहँगसह प्रभावी क्लॅम्पिंग फोर्स कमी होते; लोड गणना दरम्यान सुरक्षा घटक ≥1.5 आवश्यक आहे. शीट मटेरियल, ट्रे आणि हेवी वर्कपीस हाताळणी, मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग आणि पॅकेजिंग ऑटोमेशनसाठी मोठ्या आकाराचे घटक पकडण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
MHS3 / MHS4 मालिका कॉन्सेंट्रिक वायवीय ग्रिपर

MHS3 / MHS4 मालिका कॉन्सेंट्रिक वायवीय ग्रिपर

SOLH MHS3 3-जॉ आणि MHS4 4-जॉ वेज-कॅम सेल्फ-सेंटरिंग होलो न्यूमॅटिक ग्रिपर्स समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहेत. वेज कॅम ट्रान्समिशन ±0.01 मिमी ची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता प्राप्त करून, सिंक्रोनस जबडा मध्यभागी चालवते. बोअरचा आकार 16 ते 125 मिमी पर्यंत असतो. मानक दुहेरी अभिनय (डी) डिझाइन, पर्यायी एकल अभिनय सामान्यपणे बंद (C) / सामान्यपणे उघडे (E) स्प्रिंग रिटर्न आवृत्त्यांसह. छिद्रातून मध्यवर्ती पोकळी बाहेरील क्लॅम्पिंग आणि अंतर्गत विस्तारित पकड या दोन्हीला सपोर्ट करून एअर ट्यूब्स, इजेक्टर पिन आणि ऑप्टिकल फायबर्सच्या रूटिंगला अनुमती देते. MHS3 चे समान अंतर असलेले तीन जबडे उत्कृष्ट समाक्षीयता प्रदान करतात, शाफ्ट, डिस्क आणि रिंग-आकाराच्या वर्कपीससाठी आदर्श. ऑर्थोगोनी पद्धतीने मांडलेले MHS4 चे चार जबडे झुकणे टाळण्यासाठी चौरस, आयताकृती आणि अनियमित सपाट भागांसाठी स्थिर बंधने देतात. अंगभूत स्थायी चुंबक M9BW मालिका चुंबकीय स्विचशी सुसंगत असतात. लो-प्रोफाइल कॉम्पॅक्ट बॉडी रोबोट एंड इफेक्टर्सना उत्तम प्रकारे बसते. व्युत्पन्न प्रकारांमध्ये धूळ-संरक्षित MHSJ3 आणि विस्तारित पोकळ MHSH3 समाविष्ट आहे. मशीन टूल लोडिंग/अनलोडिंग, बेअरिंग प्रेस-फिटिंग, 3C वर्तुळाकार आणि चौरस घटक हाताळणे आणि ट्यूबलर वर्कपीसच्या संकेंद्रित असेंब्लीसाठी मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जाते.
MHC2 मालिका कोनीय शैली एअर ग्रिपर/मानक प्रकार

MHC2 मालिका कोनीय शैली एअर ग्रिपर/मानक प्रकार

SOLH MHC2 पिव्होट-प्रकार अँगुलर स्विंग वायवीय ग्रिपर समतुल्य SMC मॉडेल्ससह पूर्णपणे बदलण्यायोग्य आहे. रॉकर आर्म मेकॅनिझम 30° च्या जास्तीत जास्त सिंगल-जॉ स्विंग एंगलसह तळाच्या पिव्होटभोवती फिरण्यासाठी जबडे चालवते, जे रेषीयपणे हलवणाऱ्या MHZ2 समांतर ग्रिपर्सपेक्षा वेगळे असते. बोअरचा आकार 6/10/16/20/25 मिमी कव्हर करतो, डी डबल ॲक्टिंग आणि एस सिंगल-ॲक्टिंग सामान्यपणे ओपन व्हेरियंटमध्ये उपलब्ध आहे (एनसी सामान्यतः बंद आवृत्ती नाही). अंगभूत वन-वे थ्रॉटल वाल्व्ह थेट गती समायोजन सक्षम करतात. पूर्व-स्थापित चुंबकीय रिंग M9BW रीड स्विचेससह PLC सिस्टीममध्ये जबडा स्थिती सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी कार्य करतात. कमी-प्रोफाइल कॉम्पॅक्ट बॉडी मर्यादित सखोल जागेसह उपकरणांमध्ये बाह्य रॅपिंग क्लॅम्पिंगसाठी आदर्श आहे. लीव्हरच्या तत्त्वामुळे, प्रभावी क्लॅम्पिंग टॉर्क विस्तारित फिक्स्चरसह झपाट्याने कमी होते; निवड करताना जबडाच्या ओव्हरहँग लांबीवर आधारित लोड सत्यापन अनिवार्य आहे. 3C प्लॅस्टिक घरांच्या बाह्य क्लॅम्पिंगसाठी, बाटलीच्या टोप्या आणि नळीच्या आकाराचे छोटे भाग, साइड फीडिंग आणि सूक्ष्म रोबोट एंड इफेक्टर्ससाठी पिक-अँड-प्लेससाठी मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जाते. MHZ2 समांतर ग्रिपर्सची शिफारस अशा अनुप्रयोगांसाठी केली जाते ज्यांना केंद्रीत उच्च-परिशुद्धता पकडणे, लांब फिक्स्चर लोड किंवा पॉवर-ऑफ होल्डिंग फंक्शन आवश्यक आहे.
रिच हे चीनमधील व्यावसायिक एअर सिलेंडर निर्माता आणि पुरवठादार आहे. तुम्हाला आमच्या कमी किमतीच्या उत्पादनांमध्ये स्वारस्य असल्यास, कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.
X
आम्ही तुम्हाला एक चांगला ब्राउझिंग अनुभव देण्यासाठी, साइट रहदारीचे विश्लेषण करण्यासाठी आणि सामग्री वैयक्तिकृत करण्यासाठी कुकीज वापरतो. ही साइट वापरून, तुम्ही आमच्या कुकीजच्या वापरास सहमती देता.गोपनीयता धोरण
नकार द्यास्वीकारा